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        廣西電科院研制國內(nèi)首套“機器代人”高空更換絕緣子串系統(tǒng)

        南方電網(wǎng)報發(fā)布時間:2023-06-14 15:38:21  作者:陳欽榮 吳思思 梁磊 朱桂華

          機器人乘坐絕緣斗臂車升至高空,靠近變電站龍門架的絕緣子串后,通過隨身攜帶的工具包,一“手”固定住要更換的瓷瓶片,一“手”旋轉(zhuǎn)瓷瓶至合適的角度,左右“手”協(xié)同作業(yè),拆除劣化絕緣子,安裝新絕緣子,完成后自動收起工具包……這是6月2日國際首套變電站懸式絕緣子檢測與更換機器人系統(tǒng)的工作場景,該系統(tǒng)在之前由廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院(以下簡稱“廣西電科院”)成功自主研制。

          “相比傳統(tǒng)人工檢測,這套機器人設(shè)備對每片絕緣子片檢測時間不超過10秒,并且實現(xiàn)了絕緣子的自主更換作業(yè),一線工人的勞動強度大大減輕,安全性得到了極大提升。”南方電網(wǎng)公司一級技術(shù)專家、項目牽頭人、廣西電科院高級工程師郭麗娟在該機器人工作現(xiàn)場介紹。

          “以往人工檢測、更換絕緣子串,整個作業(yè)過程都在高空完成,尤其高溫暴曬天氣,長時間在高空開展這樣耗體力、作業(yè)要求高、危險性高的工作,是很辛苦的,這也是我們研發(fā)這個機器人代替人工作業(yè)的驅(qū)動力。”郭麗娟說,作為保障電網(wǎng)安全運行的核心業(yè)務(wù),電網(wǎng)設(shè)備運維存在危險性高、勞動強度大等問題。針對這些問題,她牽頭組建了技術(shù)攻關(guān)團隊,開展“變電站懸式絕緣子檢測與更換機器人”項目研發(fā)工作。

          在沒有任何先例可以借鑒的情況下,郭麗娟帶領(lǐng)團隊集智攻關(guān),最終成功研制出絕緣子檢測與更換機器人系統(tǒng),包括移動升降平臺、雙臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、專用作業(yè)工具包等。該項技術(shù)成果于2022年12月通過廣西壯族自治區(qū)組織的項目驗收。

          目前,該項目成果已經(jīng)在南寧220千伏石埠變電站成功實現(xiàn)了懸式絕緣子串的低、零值檢測及單片劣化絕緣子自主更換作業(yè),降低了人工登塔檢測和更換懸式絕緣子的勞動強度和危險性,實現(xiàn)了“機器代人”。

          不僅如此,郭麗娟及其團隊還成功研制出國際首套“絕緣氣體泄漏檢測機器人”,憑借國際領(lǐng)先的泄漏氣體高空接觸式帶電精準(zhǔn)原位檢測方法,解決了傳統(tǒng)接觸式氣體泄漏檢測必須設(shè)備停電的難題,提高了氣體泄漏帶電檢出率,降低了檢測時間。泄漏缺陷治理后的設(shè)備無一再發(fā)生漏氣現(xiàn)象。

          以絕緣子檢測與更換機器人和絕緣氣體泄漏檢測機器人作為“機器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果的主要創(chuàng)新點,項目通過了中國電機工程學(xué)會組織的成果鑒定,以中國工程院院士王耀南為主任的鑒定委員會認為,“項目技術(shù)難度大,取得了多項創(chuàng)新性技術(shù)成果,在機器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運維關(guān)鍵技術(shù)方面達到國際領(lǐng)先水平”。

          在近日舉行的2023年廣西科學(xué)技術(shù)獎勵大會上,以上述兩套機器人系統(tǒng)為主要創(chuàng)新點的項目成果“機器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2022年度廣西壯族自治區(qū)科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。(陳欽榮 吳思思 梁磊 朱桂華)




        電力網(wǎng):你關(guān)心的,就是我們所關(guān)注的

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